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Le jeune Massinissa, fils du roi Gaïa, était le meilleur guerrier de tous les princes numides, qui commandait la cavalerie de son père dès l’âge de 17 ans. Pourtant, lorsque son père meurt, le trône ne lui est pas acquis… d’autant plus que Carthage craint de voir un roi numide aussi puissant échapper à son contrôle.

Au moment de la mort de son père, Massinissa est en Espagne, où il soutient ses alliés Carthaginois dans leur guerre contre les Romains.
Selon la coutume massyle, le trône revient au prince le plus âgé. C’est donc Oezalcès (Ulzacen), le frère de Gaïa et l’oncle de Massinissa, qui est choisi comme nouveau roi. Massinissa ne lui conteste pas le trône.
Oezalcès meurt lui-même après quelques mois. Son fils aîné Capussa lui succède. Là encore, Massinissa ne lui conteste pas le trône : son cousin est l’héritier légitime, en tant qu’aîné de la nouvelle génération de princes.
Cependant, un autre chef numide, Mazétule, s’oppose à Capussa. Il épouse la veuve d’Oezalcès, une Carthaginoise, ce qui lui vaut le soutien d’une partie de l’élite carthaginoise, qui veut écarter Massinissa. En effet, bien que Massinissa ait toujours fidèlement servi les intérêts carthaginois jusqu’ici, ses succès militaires font craindre à certains de voir cet allié devenir trop puissant pour eux.
Capussa est tué dans un coup d’Etat organisé par Mazétule. Massinissa est le suivant dans l’ordre de succession. Mazétule, qui ne peut être roi lui-même parce qu’il n’est pas de la famille royale, établit Lacumazès, le plus jeune fils d’Oezalcès, comme roi, avec lui-même pour régent.
C’est alors que Massinissa, chassé d’Espagne par les Romains, revient en Afrique pour revendiquer le trône de son père. Lorsqu’ils apprennent son retour, Lacumazès et Mazétule s’enfuient auprès de Syphax, le roi des Massaesyles, mais ils sont capturés en route. Massinissa traite Lacumazès avec honneur et le rétablit dans son rang de prince.
Ainsi, moins d’un an après la mort de son père, Massinissa lui succède sur le trône massyle. Cependant, Syphax, l’éternel rival des Massyles, a profité du conflit de succession pour s’emparer d’une partie de son territoire. En même temps, à Carthage, de plus en plus se méfient de lui. C’est ce qui le mènera finalement à rompre avec les Carthaginois, pour faire alliance avec Rome.
